8月11日-8月13日，“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛将在JN江南·体育官网入口举行。今年，JN江南·体育官网入口有两支队伍，从校赛、华南赛区中突围而出，他们将代表学校出战，登上全国总决赛舞台一展风采。

智能航行队

智能航行队是参赛队伍之一，智能航行队成立于2021年，队伍来自JN江南·体育官网入口机器人与人工智能实验室，专注于机器人与人工智能领域，研究方向包括机器视觉、机器人控制、嵌入式、强化学习等。

团队成员：

黄煜铭，计算机科学与技术学院2021级研究生，在团队中负责运动控制系统以及集群控制的设计与验证，同时协调团队成员之间的合作，确保项目进展顺利；

徐梓铭，国际微电子学院2021级研究生，在团队中负责规划系统的设计与验证，改进路径规划算法，优化避障策略；

程涛，计算机科学与技术学院2022级研究生，在团队中负责感知系统的设计与验证，优化目标检测算法，进一步改进多源信息感知技术。

团队指导老师：任斌、刘彬

参赛作品：无人艇集群控制系统

该队的参赛作品为“无人艇集群控制系统”。无人艇作为一种具备自主运行能力的水面艇，具有体积小、总价低、隐蔽性好、航速高、机动灵活等优点。相比于单艇势单力薄，无人艇集群能够执行各类复杂的水上任务，应用前景更加广阔。

但无人艇集群控制需要解决复杂多变和不确定性大的水域环境感知、单艇鲁棒性自适应控制以及无人艇集群协同等问题。智能航行队通过提升多源信息感知能力、提高规划速度和控制的鲁棒性、提出集群双层控制框架和队形自适应算法，设计了集成感知、规划、控制和协同功能的无人艇集群控制系统。

这项设计的应用场景主要是在海洋资源勘探、海关和海岸线执法、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置上。

驾享无忧队

驾享无忧队来自JN江南·体育官网入口嵌入式人工智能（EAI）实验室，由队长吴京，队员申京傲、陈林豪以及技术顾问王怀济组成。“驾享无忧”这个队名的由来很纯粹，意为驾驶员在行驶过程可以享受安全，无忧无虑。团队成员都来自计算机科学与技术学院（软件学院、网络空间安全学院），在目标检测领域具有深厚的专业知识和熟练的技能，具备很强的创新能力和思维多样性，并且都有丰富的大型比赛的经验。

团队成员：

吴京，计算机科学与技术专业2021级研究生，EAI实验室学生总负责人。主要研究方向是多模态融合、机器视觉、图像描述。在团队中主要负责团队管理、模型优化、硬件调试等工作；

申京傲、计算机科学与技术专业2021级研究生，EAI实验室技术负责人、高级系统架构设计师，主要研究方向为目标检测、图像生成，在团队中主要负责机器视觉优化、数据集制作、软件设计和开发；

陈林豪，计算机科学与技术专业2022级研究生，EAI实验室企业负责人，主要研究机器视觉、目标检测。在本团队中主要负责目标检测算法优化、硬件数字电路开发；

王怀济，计算机科学与技术专业2023届硕士毕业生，海南大学2023级电子信息博士研究生，图像算法工程师，大疆EP机器人讲师，奥普特前算法工程师，EAI合作校企CEO，主要研究方向为机器视觉，自然语言处理，恶性肿瘤智慧诊疗方向，在本团队中主要负责技术指导，方案可行性分析。

指导老师：李广明

参赛作品：基于深度学习的疲劳驾驶检测系统

该团队参赛作品为“基于深度学习的疲劳驾驶检测系统”，该作品通过疲劳驾驶检测系统的核心技术——目标检测，对驾驶员面部和头部的特征进行实时检测，多角度多维度采集和分析驾驶员的面部数据，快速判断驾驶员是否处于安全驾驶状态，如若处于危险状态，系统将及时给出语音报警提醒，从而降低疲劳驾驶带来的交通风险。

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